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      Covariant:三個華人小伙創辦的AI4Robot獨角獸

      發布時間:2023-06-16發布人:中國機器人峰會

      Covariant是一家人工智能機器人公司,致力于構建一個通用的人工智能,使機器人能夠在現實世界中學習和操作,以協助人類完成繁重和勞累的任務,尤其是在倉儲和物流行業中。
      Covariant的四個創始人中有三位是華人,而且都非常年輕,另外一位創始人則是人工智能機器人領域大名鼎鼎的科學家Pieter Abbeel。和Cohere類似,Covariant也獲得了一眾AI領域大牛的投資,包括Geoffrey Hinton,楊立坤,李飛飛,Jeff Dean等。在今年4月披露的C1輪融資投資人里,比爾蓋茨也位列其中。Covariant從2017年成立至今,累計融資2.2億美金,是AGI領域最重要的公司之一。
      在人類通往AGI的道路上,機器人通過與外界的交互而產生的體驗和反饋是訓練機器人大腦(AI系統)必不可少的環節。如同人類,小嬰兒從最初只會看,到逐漸通過觸碰、抓握、把玩、爬行、站立行走等動作與真實世界產生交互,更好的體驗和理解外界世界,形成更完整的認知。Covariant的創始人也提到,創立Covariant的原因正是為了讓機器人大腦(AI系統)能夠走出實驗室,體驗更豐富的真實世界場景。

      公司簡介
      Covariant 成立于2017年,總部位于美國加州硅谷,致力于構建一種通用人工智能,幫助機器人觀察、學習和與周圍的世界進行互動。創始團隊來自于 Open AI, 加州伯克利大學人工智能實驗室 (BAIR)。
      Covariant現階段的目標通過AI讓分揀機器人更好的識別、抓取并放置任何物品,目前產品主要的落地領域為倉儲物流、快遞分揀自動化。在歐美多個國家落地部署,且穩定持續運行,官方合作伙伴包括工業機器人四大家族之一ABB和國際領先的倉儲自動化系統集成商Knapp等。Covariant更遠大的目標,是致力于行業機器人所需要的通用人工智的研究工作,用AI給傳統工業賦能。

      創始團隊
      Covariant的創始團隊有四個成員,UC Berkeley機器人人工智能領域的知名教授Pieter Abbeel和他的三位博士生Peter Chen、Tianhao Zhang及Rocky Duan。Rocky Duan于2017年獲得博士學位,Peter Chen和Tianhao Zhang目前是休學狀態。這三位華人小伙年齡應該都不超過30歲。
      他們四人中有三人曾經在OpenAI工作過,Ricky Duan、Pieter Abbeel和Peter Chen在創立Covariant之前,都在OpenAI做研究科學家。
      OpenAI在2021年解散了機器人團隊,把資源集中在更容易獲取數據的大語言模型領域。與之形成對比,Covariant則是傾注全部精力和資源將機器人從實驗室帶到現實世界中,讓機器人在真實的工作場景學習和訓練。Covariant的訓練數據通過機器人與現實世界的交互獲得,數據門檻更高,比競爭對手也有更大的領跑優勢。
      Pieter Abbeel是Covariant的核心人物,他是將深度強化學習應用在機器人方面的先驅人物,于2021年獲得ACM 計算獎的榮譽。在獲獎公告中,ACM 提到:「Pieter率先教會機器人從人類演示中學習(學徒學習)和通過自己的反復試錯學習(強化學習),這為下一代機器人技術奠定了基礎?!?/span>
      Pieter于1977年出生在比利時安特衛普,2000年獲得比利時魯汶大學電氣工程學士和碩士學位,并在斯坦福大學獲得計算機科學博士學位。最初,他打算攻讀計算機科學碩士學位,但由于斯坦福大學進行了大量的人工智能項目,他決定留下攻讀博士學位。他是AI大牛吳恩達的第一個博士生。在2008年完成博士學位后,Pieter成為伯克利大學電氣工程與計算機科學系的助理教授。
      Pieter Abbeel現為加州大學伯克利分校計算機科學與電氣工程教授,伯克利機器人學習實驗室主任、伯克利人工智能研究(BAIR)實驗室的聯合主任,他最出名的是在機器人和機器學習方面的前沿研究,特別是在深度強化學習(deep reinforcement learning)方面。他的實驗室還推動了深度模仿學習(deep imitation learning),深度無監督學習(deep unsupervised learning),遷移學習(transfer learning),元學習(meta-learning)和學習學習(learning to learn)的前沿,還研究了人工智能如何推進其他科學和工程學科的發展。
      除了科研之外,Abbeel還以聯合創始人的身份創立了兩家公司,covariant.ai和Gradescope(一個線上評分系統,目前被全球500多家大學使用)。在2021年,他加入了AIX Ventures作為投資合伙人。AIX Ventures是一家投資于人工智能初創公司的VC。此外,他還主持了每周播客Robot Brains,采訪很多AI領域的科學家、創業者和投資人。

      創業故事
      在一段Covariant CEO Peter Chen的采訪中,他講述了Covariant的創業故事:

      「在2016年,我們四個人正在加州大學伯克利分校的人工智能實驗室和OpenAI進行人工智能研究。Pieter是機器人學習實驗室的主任,也是我在伯克利的博士導師。Rocky、Tianhao和我在強化學習和模仿學習方面進行研究。當時,人工智能的最新進展開始使得機器人能夠從自身的經驗中學習到卓越的技能。但是當機器人在實驗室學習時,它們的經驗是簡單和人為的,這限制了它們可以學習的技能范圍。是否可能將這一進展超越實驗室,在現實世界中取得類似的突破呢?

      為了回答這個問題,我們在2017年創立了Covariant。推動人工智能快速進展有兩個重要因素:一方面是提供給人工智能學習的經驗,另一方面是人工智能架構方面的研究突破。
      經驗的關鍵:機器人必須在真實世界中進行學習,它們必須與人類相互作用的無限范圍的物體進行互動,并執行人類執行的無限數量的任務。
      架構的關鍵:真實世界的數據比實驗室的數據要多樣性更高,我們需要建立根本性的新架構,以從這樣的數據中進行學習。
      因此,在2018年初,我們開始了一段旅程,讓機器人接觸真實世界,并研究能夠吸納這些經驗的新型人工智能架構(遠比典型實驗室經驗更豐富)?!?/span>

      投資人
      2023年4月Covariant完成C1輪7500萬美金的融資,這是對2021年7月8000萬美金C輪融資的進一步補充,目前總融資已達2.22億美金。本次融資由Radical Ventures和Index Ventures領投,CPP Investments和Amplify Partners跟投。此外,該輪融資還迎來了新投資者——比爾·蓋茨、AIX Ventures和Northgate Capital。 
      在Covariant的投資人列表中,一眾AI大牛真的非常吸引眼球。Google Brain的負責人Jeff Dean、斯坦福AI實驗室的前主任李飛飛、圖靈獎得主Geoffrey Hinton和Yann LeCun以及MIT CSAIL負責人Daniela Rus等十幾位在AI領域舉足輕重的科學家。

      核心技術

      Covariant的核心技術是一個被稱作“Covariant Brain”的機器人“大腦”—一套可以使機器人看、思考和行動的AI系統。Covariant主要在研究如何讓機器人抓取不熟悉的物品,了不起的一點是,它可以讓機器人抓取幾乎任何SKU或物品,無論形狀、大小或包裝如何。


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